更新日志
2025 09-22 由于资源消耗过大，webp-server 调整为仅 avif 08-19 webp-server 默认生成 avif,webp，减小图片文件大小 由于 “GitLab will delete your account from our systems”，迁移仓库至 Codeberg，镜像至 Github，并使用 Github Actions 完成博客构建。 08-09 添加 hexo-pangu 使得博客中英数字之间自动添加空格，弃用 Butterfly.js 自带的 pangu 添加 Google Analytics 01-18 弃...
2023 华为软件精英挑战赛观光团源码
🔗 赛事主页：2023 华为软件精英挑战赛 —— 普朗克计划 🔗 源码 GitHub 📹 视频是来自 Github 的外链，一般情况下需要魔法才能浏览 赛题简介 控制 4 个机器人买卖产品，在 3 分钟内实现利润最大化。机器人买卖产品的平台有生产台，加工台和消费台，顾名思义，生产台只生产低利润的产品，加工台能购买和生产中等利润的产品，消费台只购买高利润的特定产品。 在这个题目中，需要解决：机器人避障策略和时间段内的利润最大化策略。每次决策在 15 ms（50 帧）内完成，否则需要主动降低帧率。 成绩 比赛时大家都有各种事情，最终只有两天时间思考和敲代码，最后无奈观光 😢 想法 时间段内的利润最大化策略：采用贪心策略，考虑机器人的距离，工作台之间的距离，机器人的实际速度（仅实现了理想速度），时间限制（没实现），最后根据地图进行修正（只实现了一些不太理想的策略：拥挤规避，相同买卖行为规避，局部最优规避的尝试）。但实际中这种策略容易陷入局部最优解，成绩很难提升。 机器人避障策略： 规避边界碰撞：规避边界碰撞的算法比较简单，根据物理公式计算得到碰撞盒，判断方向会发生...
