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2023-09-02
WriteUp 文章结构
题目描述和背景 解题思路 问题分析 解题思路 工具和技术 具体实现 代码 / 命令行输出 图表 / 其他材料 解决问题的技术 结论
2023-08-03
2023 华为软件精英挑战赛观光团源码
🔗 赛事主页：2023 华为软件精英挑战赛 —— 普朗克计划 🔗 源码 GitHub 📹 视频是来自 Github 的外链，一般情况下需要魔法才能浏览 赛题简介 控制 4 个机器人买卖产品，在 3 分钟内实现利润最大化。机器人买卖产品的平台有生产台，加工台和消费台，顾名思义，生产台只生产低利润的产品，加工台能购买和生产中等利润的产品，消费台只购买高利润的特定产品。 在这个题目中，需要解决：机器人避障策略和时间段内的利润最大化策略。每次决策在 15 ms（50 帧）内完成，否则需要主动降低帧率。 成绩 比赛时大家都有各种事情，最终只有两天时间思考和敲代码，最后无奈观光 😢 想法 时间段内的利润最大化策略：采用贪心策略，考虑机器人的距离，工作台之间的距离，机器人的实际速度（仅实现了理想速度），时间限制（没实现），最后根据地图进行修正（只实现了一些不太理想的策略：拥挤规避，相同买卖行为规避，局部最优规避的尝试）。但实际中这种策略容易陷入局部最优解，成绩很难提升。 机器人避障策略： 规避边界碰撞：规避边界碰撞的算法比较简单，根据物理公式计算得到碰撞盒，判断方向会发生...
2023-11-14
常用数学符号的 LaTeX 表示方法
一些笔记 指数和下标可以用 ^和 _后加相应字符来实现。比如： 123456\begin{gather*} a_1\\ x^2\\ a^3_{ij}\\ e^{x^2} \neq {e^x}^2\end{gather*} a1x2aij3ex2≠ex2\begin{gather*} a_1\\ x^2\\ a^3_{ij}\\ e^{x^2} \neq {e^x}^2 \end{gather*} a1x2aij3ex2=ex2 平方根（Square Root）的输入命令为：\sqrt，n 次方根相应地为：\sqrt[n]。方根符号地大小由 LaTeX\LaTeXLATEX 自动调整。也可以用 \surd仅给出符号。比如： 123456\begin{gather*} \sqrt{x}\\ \sqrt{ x^2 + \sqrt{y} }\\ \sqrt[3]{2}\\ \surd[x^2 + y^2]\end{gather*} xx2+y23√[x2+y2]\begin{gather*}...
2024-09-12
【转】IPv6 三个访问本地地址的小 Tips
以下文章转载自 phith0n 的 《IPv6 三个访问本地地址的小 Tips》 最近发现家里宽带支持 IPv6 了，这里分享三个利用 IPv6 访问本地地址（内网地址）的方法。 通常来说，我们用 localhost 来代表本地地址 127.0.0.1。其实在 IPv6 中有他自己的表示方法 ip6-localhost： 笔者注：并不是所有的的系统都支持 ip6-localhost 这种访问方式。 在 OSX 上： 1234127.0.0.1 localhost255.255.255.255 broadcasthost::1 localhostfe80::1%lo0 localhost 在 REHL 上： 12127.0.0.1 localhost.localdomain localhost::1 localhost6.localdomain6 localhost6 在 Debian 上 12127.0.0.1 localhost::1 ...
2025-01-01
一个使用 rsync 备份服务器的简单脚本
最近服务器不太稳定，有点担心里面的数据会不会丢失，于是写了下面这个脚本： 1234567891011121314!/usr/bin/env bashSRC="user@example.com:dir1 :dir2 :dir3"DST=/dir/to/backupsrm -rf $DST/backup.3mv -f $DST/backup.2 $DST/backup.3mv -f $DST/backup.1 $DST/backup.2mv -f $DST/backup.0 $DST/backup.1rsync -aLK --delete --progress --link-dest=$DST/backup.1 --log-file=$DST/log.txt $SRC $DST/backup.0 脚本很简单，滚动备份，保留最近 3 次的历史备份，并且使用硬链接来减少不必要的磁盘空间消耗。其中 rsync 各个选项意义如下：-L 表示将符号链接转换为实际文件或目录，-K表示将本地的符号链接视作文件 / 目录，--delete 表示删除本地多余的文件。 使用前最好先创建好 $DST/ba...
2024-03-26
如何通过代理更新系统时间
12sudo date -s "$(wget --no-cache -S -O /dev/null google.com 2>&1 | \sed -n -e '/ *Date: */ {' -e s///p -e q -e '}')" 原理是访问 HTTP 协议时，响应中包含形如Date: Tue, 26 Mar 2024 02:02:18 GMT的响应头，将其简单处理后通过date命令手动设置时间。 只要代理响应速度够快，时间差异就不会很大。
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